Polski alpinista, himalaista, podróżnik i organizator wypraw wysokogórskich. Absolwent Wydziału Metalurgii Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie.
Wspinaczkę rozpoczął w 1964 roku na Jurze Krakowsko-Częstochowskiej, a w kolejnych latach działał w Tatrach, Alpach, Kaukazie, Andach, Himalajach i Karakorum. Brał udział w około 20 wyprawach wysokogórskich, m.in. na Nanga Parbat, Lhotse, Annapurnę, Shishapangmę, K2 i Mount Everest. W 1984 roku zdobył Broad Peak jako kierownik wyprawy.
W 1986 roku kierował polską wyprawą na K2, która wytyczyła nową drogę na południowym filarze, tzw. „Magic Line” . Od 1980 do 1992 roku był prezesem Klubu Wysokogórskiego w Katowicach, skupiającego czołowych polskich wspinaczy, m.in. Jerzego Kukuczkę, Krzysztofa Wielickiego i Artura Hajzera.
Współzałożyciel marek outdoorowych Alpinus (1990–2001) i HiMountain, które odegrały istotną rolę w rozwoju polskiego rynku sprzętu turystycznego . W latach 2013–2018 pełnił funkcję szefa programu „Polskie Himalaje”, w ramach którego kontynuowano projekt Polski Himalaizm Zimowy im. Artura Hajzera.
W 2020 roku ukazała się jego autobiografia pt. Góry w cieniu życia, napisana wspólnie z Dariuszem Jaroniem.
Janusz Majer jest uważany za jedną z kluczowych postaci w historii polskiego himalaizmu, zarówno jako wspinacz, jak i organizator wypraw oraz promotor kultury górskiej.
